Цистоскопія — ендоскопічний метод дослідження внутрішнього стану сечового міхура за допомогою оптичного приладу — цистоскопа.
Дослідження проводиться у тих випадках, коли альтернативні методи діагностики не дають можливості виявити осередки запалення, травмовані ділянки слизової, невеликі новоутворення, їх поширеність і характер. Метод відрізняється високою точністю та інформативністю.